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RealSense™ Depth Camera D555
¥104,000
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◆製品概要◆
555は、安全性が極めて重要である組み込みアプリケーション向けに特別に設計された、ISO 26262認証取得のデータ配信サービス(DDS)実装であるSafeDDSを搭載しています。SafeDDSは、ROS 2を支えるミドルウェアであるFast DDSとの相互運用性を備えています。これにより、D555はイーサネットインターフェースを介してROS 2とプラグアンドプレイが可能となり、追加のインストールを必要とせずにネットワーク上のROS 2ノードへシームレスにストリーミングします。
◆製品仕様◆
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
|---|---|
| 深度技術 | Stereoscopic(立体視) |
| SoC | RealSense™ SoC V5 |
| 深度センサ視野角(水平 x 垂直) | 87°x 58° |
| 出力解像度(DepthStream) | 最大1280 x 720 |
| 出力フレームレート(DepthStream) | 最大60 fps |
| 最小深度距離(Min-Z) | 26cm |
| シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 推奨レンジ | 0.3m~3m |
| 解像度およびフレームレート(RGBセンサ) | 1280 x 800@60 fps |
| RGBセンサ視野角(水平 x 垂直) | 90° x 65° |
| 本体寸法(長さ x 奥行き x 高さ) | 167 mm x 42 mm x 48 mm |
| コネクタ | USB-C |