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◆製品概要◆
Helios2 3D飛行時間型（ToF）カメラ(型番: HLT003S-001)は、高精度かつサブミリメートル精度でリアルタイムの3D深度イメージングを提供します。ソニーのIMX556PLR ToFセンサーとLUCIDのFactory Tough IP67設計を組み合わせたこのカメラは、厳しい産業環境での24時間365日の運用に最適です。
Helios2 は絶対精度および繰り返し精度ともにHeliosと比べて大幅に改善。それに加え、IP67対応の堅牢性、産業用レベルの高信頼性、PoE（Power over Ether）および動作範囲を8.3mまで対応。
◆製品仕様◆
インターフェース・電源
| インターフェース | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE |
| 外部コネクタ | 8 pin M8 connector |
| Opto-Isolated I/O Ports | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
| 電源 | PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO |
| 消費電力 | 12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power |
センサー
| センサ名 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 電子シャッター方式 | グローバルシャッター |
| センササイズ | 1/2型 8 mm |
| 有効画素数 H×V | 640 x 480 px, 30万画素 |
| 画素サイズ | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| フレームレート |
30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード) |
カメラ機能
| ユーザーセット | 1 default and 2 custom user set |
| 監視範囲 |
1250mm,3000mm,4000mm,5000mm,6000mm,8333mm（Total range:0.3m to 8.33m） |
| Accuracy | ±3mm（Up to 1.5m） |
| Precision（Depth Noise） | 0.7mm@1m |
| コミュニケーションチャネル | 5チャネル。カメラの干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。 |
| Flying Pixel Filter | Yes |
| Intrinsic parameters available |
筐体
| 外形寸法 | 60×60×77.5mm |
| 質量 | 398g |
| ほこりや水の保護 |
IP67（IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります） |
| 周囲光フィルター | はい、内蔵カメラ |
| 視野確度 | 69⁰ x 51⁰ (nominal) |
| Illumination | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
準拠規格
| マシンビジョン規格 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 規格 |
CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 動作温度 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
| 耐衝撃と耐振動 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| 産業用EMC耐性 | DIN EN 61000-6-2 |
| サポートされているO.S. | Windows and Linux |
| サポートされているソフトウェア | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
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